110系列伺服驱动器

额定力矩 2N.m 4N.m 5N.m 6N·m 不带刹车尺寸(L) 159 189 204 219 带电池抱闸(l)233 263 278 293 带永磁包闸(L) 215 245 260 275

110系列伺服驱动器

60系列伺服驱动器

生产商:长沙变频器技术有限公司

安装尺寸

额定力矩 2N.m 4N.m 5N.m 6N·m

不带刹车尺寸(L) 159 189 204 219

带电池抱闸(l)233 263 278 293

带永磁包闸(L) 215 245 260 275




产品参数 








电机型号110ST-M02030A110ST-M04020A 110ST-M04030A 110ST-M05030A 110ST-M06020A 110ST-M06030A 


额定功率(KW) 0.60.81 .2 151 .2 1 .8 


额定线电压(V)220220220220220220


额定线电流(A) 2.53556456


额定转速(rpm) 300020003000300020003000


额定力矩(N.m) 244566


峰值力矩(N.m) 61212151218


反电势(V/1O00r/min) 567954628360


力矩系数(Nm/A) 81江4 0.80,83 131


转子惯量(kg.m²) 0.31x100.54x100.54x100.63x10 0.76x100.76x10 


绕组(线间)电阻(Ω) 3.62.411.091 .03 1.460.81


绕组(线间)电感(mH) 8.327.33.33.434.72.59


电气时间常数(ms) 2.3333.333.23.2


重量(kg) 4.5666.87.97.9


编码器线数(PPR) 2500







电机绝缘等级 C!ass F 







防护等级 IP65







使用环境 环境温度:-20°C~+50°C  环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)







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